Зависит от страны вывоза. Уточните их правила. Со ввозом в РФ сложностей никаких, декларируете на таможне и все. Если хотите что бы она проходила как художественная ценность - приглашаете эксперта на оценку при растаможивании.
Все зависит от ньюансов что за вещь. Современная или антиквариат. Но в любом случае со ввозом проблем нет.